Y yo que creia que me iva a ser mas dificil la cosa pero es que ha sido coser y cantar, el campo de batalla era un AMD64, un mando o gamepad Logitech Precision por USB y una Ubuntu:

apt-get install jscalibrator

Y nada aqui lo teneis funcionando, quien decia que Linux es dificil .

Actualizacion
Infeliz de mi creia que con ver los botones y ver que se pulsaban y tal, esto ya funcionaba, pero es mentira, porque cuando fui a probar el mando en los juegos, si ivan los botones pero la cruceta no iva. Despues de mucho deambular por la red de redes encontre la siguiente solucion:

• Instalar el paquete usbview para ver si realmente esta conectado el mando: apt-get install usbview
• Instalar el paquete Joystick….¡¡felicidades!! porque en los repositorios de ubuntu no esta…entonces me puse a buscarlo (para Debian, que para eso Ubuntu rula gracias a Debian) para AMD64 que era lo que me interesaba y aqui esta joystick_20051019-1_amd64.deb encima una version compilada hace unos escasos dias. Por cierto aunque este minitutorial es para usuarios de AMD64, aqui esta el enlace a la lista de arquitecturas de este bonito paquete.
• Una vez instalado ejecutas: jscal -c /dev/js0 en alguna consola (la de videojuegos no , digo un terminal) y te va ir pidiendo que muevas la cruceta desde por ejemplo la posicion minima en el eje 0 que es la izquierda y nose es muy intuitivo y en pero en english.
• ¡¡Y A JUGAR!!